Misją FRS jest kształtowanie otwartego społeczeństwa różnorodnego, w którym każda osoba czuje się wolna i bezpieczna oraz może rozwijać się i uczestniczyć w życiu społecznym zgodnie ze swoimi potrzebami i dążeniami, niezależnie od tego kim jest i skąd pochodzi – społeczeństwa, w którym różnorodność społeczna jest szanowana, ceniona i pielęgnowana.
Wspieramy dialog międzykulturowy, przeciwdziałamy dyskryminacji, rozwijamy wiedzę i narzędzia w zakresie integracji społecznej i równego traktowania, wzmacniamy pozycję mniejszości społecznych, migrantek, migrantów i społeczności migranckich (empowerment).